导游带领游览辛特拉山脉，途经所有最重要的古迹，并停下来解释历史及其有趣的事实。 经过穆鲁斯城堡（Castelo dos Mouros），停下来参观免费部分，继续参观公园和佩纳宫（可选）。
参观结束后，下山前往历史中心，免费参观，并可以选择参观辛特拉国家宫公园的花园，然后步行前往雷加莱拉宫，也可以选择参观。