Pedra do Telégrafo（海拔 350 米）位于 Pedra Branca 州立公园内，位于 Guaratiba 山顶。沿着海滩散步到步道的起点。攀登从瓜拉蒂巴海滩开始，大约需要一个小时才能到达山顶。
沿途有多个观景点，最著名的是一块名为 Pedra da Bigorna 的大而锋利的岩石。从山顶上，惊叹于 Restinga da Marambaia 沙洲、里约热内卢的野生海滩、Pedra do Pontal 和 Grumari 海滩的美景。散步后，在 Grumari 或 Prainha 的海滩上放松。
