从里约热内卢出发，前往位于佛得角海岸地区的安格拉多斯雷斯，全程 165 公里。

前往圣卢西亚（Santa Luzia）码头，登上快艇，探索安格拉多雷斯的天堂岛屿，陶醉在四面环水的美景和大自然中。第一站是博蒂纳斯群岛（Botinas Islands），这是两个几乎是孪生的小岛，海面平静透亮，非常适合浮潜。继续前往汝鲁巴海滩（Praia de Jurubaíba），该海滩俗称牙医海滩（Praia do Dentista），沙滩洁白细腻，海水颜色随天色变化而强烈，被认为是该地区最美丽的海滩之一。下一站是皮达德海滩（Praia de Piedade），海滩被一条沙带一分为二，水域平静而浅，非常适合儿童游玩。最后一站是弗莱查斯草原（Praia das Flechas），那里有小卖部和餐馆，您还可以在当地一家餐馆享用美味的午餐。

在圣卢西亚站下船，返回里约热内卢。