帕尔梅拉城堡位于阿拉比达山脉的最高点之一。这是一个难以进入的位置，因此非常适合履行其领土防御功能。 在葡萄牙第一任国王阿方索·恩里克斯领导的基督教收复失地运动期间，帕尔梅拉是塔霍河以南防线的一部分。当时，国王将帕尔梅拉、阿尔马达和阿尔卡塞尔的领土捐赠给圣伊阿戈·达·埃斯帕达骑士团，用于防御和定居。 1205年，桑乔一世确认了这笔捐赠，并在城堡中设立了骑士团章。 世纪之内。若昂十五世 (D. João I) 下令进行一系列修复工程，特别是在城堡内，并下令建造修道院，该修道院从 1443 年起将成为骑士团所在地。 城堡在 14 世纪也经历了一些变化。 。 XVII，根据 D. 佩德罗二世的命令。 修道士们一直住在圣地亚哥修道院，直到 1834 年宗教团体灭绝为止。该建筑最终于 1945 年被国家收回，并改造成葡萄牙旅馆。

圣佩德罗教堂（Matriz de Palmela）不仅具有历史意义，也是当地最著名的建筑之一。这座中世纪寺庙的历史可以追溯到 1320 年之前，其设计是 16 世纪下半叶彻底重建的结果。 18世纪40年代左右，Nicolau de Freitas用瓷砖对内部进行了艺术改造。因1755年和1858年的地震而受损，不得不重建。 主教堂位于市政广场 (Largo do Município)，拥有三个带有托斯卡纳柱子的中殿，内部的瓷砖来自巴洛克时期 (XVIII)，代表了圣彼得的生活场景。它还包括一套重要的 18 世纪雕塑和绘画作品集。

帕尔梅拉城堡 (Palmela Castle) 旁边就是 Venâncio Ribeiro da Costa 公园，这是该镇真正的肺。它设有野餐区、定期举办文化活动的户外圆形剧场和健身器材。 树木和鸟类比比皆是。

Casa Mãe da Rota de Vinhos 是一个预订中心，提供带导游的酒庄和其他地方（如工艺品中心、奶酪店、建筑遗产）或观赏海豚或佐渡游船等活动的预订中心。 Casa Mãe da Rota de Vinhos 还作为一家商店，出售经塞图巴尔半岛地理标志以及帕尔梅拉和塞图巴尔原产地命名认证的葡萄酒。除了收取酒窖价格外，还可以购买和品尝该葡萄酒产区最好的葡萄酒！ 果味白葡萄酒、年轻的桃红葡萄酒、酒体浓郁的卡斯特劳红葡萄酒和著名的塞图巴尔莫斯卡泰葡萄酒，包括起泡酒、白兰地或利口酒。 Casa Mãe da Rota de Vinhos 还提供各种优质的当地产品，如各种美味的糕点和蛋糕、果酱和果冻、羊黄油和受保护的原产地名称 Azeitão 奶酪、蜂蜜和生物茶。