城堡的大多数主要建筑可以追溯到十五和十六世纪。十四世纪的一些结构仍然存在，而面向城镇的外部防御可以追溯到十八世纪初。 在与英格兰结盟之前，斯特灵城堡也是许多苏格兰皇室住宅中最常用的住宅之一，非常宫殿和堡垒。 1542年，几个苏格兰国王和王后在斯特林加冕，包括玛丽，苏格兰女王，其他人在那里出生或去世。