從宮殿到穆魯城堡 (Castelo dos Mouros) 的行程需要 15 至 30 分鐘。 旅途中將有多個站點供您拍照和講故事，欣賞穆魯城堡和佩納宮的全景，如果需要，還可以沿著穆魯城堡的城牆步行 5 至 10 分鐘。 我們將繼續前往佩納宮 (Palácio da Pena)，在那裡我們最終會看到其中最古老的部分，即修道院。 如果旅程僅持續 60 至 90 分鐘，則旅程的終點從這裡開始，然後下降到國家宮殿。現在您可以將遊覽時間延長至 2 小時。

第二個小時出發，從 Palácio da Pena 到 Quinta da Regaleira，車程將需要 10 到 20 分鐘，具體取決於交通情況。經過雷加萊拉莊園 (Quinta da Regaleira) 時，您可以停下來 5 至 10 分鐘拍照和講故事。

從雷加萊拉莊園(Quinta da Regaleira) 到蒙塞拉特宮(Palácio de Monserrate)，旅程大約需要10 到15 分鐘，在此期間我們將看到塞特阿斯宮(Palácio de Seteais) 和“圖騰”，其中展示了居住在辛特拉山(Serra de Sintra) 的所有野生動物，並提供照片和故事。 。 抵達蒙塞拉特後，您將短暫停留參觀宮殿。 然後我們開始第二個小時的行程，返回辛特拉鎮 (Volta do Duche) 或 Saudade 咖啡館。 在這裡，您可以將遊覽延長第三個小時，前往海灘和阿澤尼亞什多馬爾。

大約 25 分鐘後抵達濱海阿澤尼亞什 (Azenhas do Mar)，途徑科拉雷斯 (Colares)，並在 Praia das Maçãs 停下來拍照。 在濱海阿澤尼亞斯停留約 30 分鐘，您可以欣賞美景，或者如果您想喝一杯放鬆一下。 然後將返回辛特拉，或可選地，開始第四個小時前往羅卡角！

從 Azenhas do Mar 前往羅卡角大約需要 25 分鐘。 在旅途中，您將能夠欣賞沿途的美妙風景。 在羅卡角 (Cabo da Roca) 停靠需要 25 分鐘。 在那裡，您可以選擇是否要返回辛特拉，或者您是否願意留在卡斯卡伊斯的 Boca do Inferno。