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本次 Segway 代步车之旅的主要目标是 Gibralfaro 城堡，这是一座富丽堂皇的防御工事，由哈穆德王朝于 11 世纪初建造。

马拉加的阿尔卡萨瓦建在市中心的一座小山上，俯瞰着港口，由两座围墙组成。它以前与形成第三道防御墙的城墙相连，但只剩下两道内墙。第一个围绕山丘地形建造，完全包围了第二个内部区域，并点缀着防御塔。