馬六甲的聖彼得教堂是馬來西亞運作最悠久的羅馬天主教堂。 從1511年到1641年，在葡萄牙統治下，馬六甲被稱為基督教小鎮，每條街道上都有羅馬天主教堂或小教堂。 1618年，馬六甲有7400名基督徒，其中包括14個教堂和兩個教堂。 1641年，馬六甲淪為荷蘭人，他們主要是新教徒和反天主教徒，著手拆除葡萄牙教堂並迫害該市的天主教徒。 禁止牧師講道。這裡的馬來當地人應該如何看待這兩組歐洲人，儘管他們在遠離家鄉的異國他鄉卻彼此陌生，彼此卻如此卑鄙，而且都自稱屬於一種優越的文化？ 在西班牙王位繼承戰爭（1701-1714）中，荷蘭和葡萄牙作為大聯盟的一部分在同一邊作戰。 結果，荷蘭人放寬了對馬六甲天主教徒的迫害，荷蘭天主教徒弗朗茲·安博爾（Franz Amboer）被允許捐贈土地以修建聖彼得教堂，正如鐘樓上的日期所暗示的那樣，該教堂於1710年左右完工。