導遊帶領遊覽辛特拉山脈，途經所有最重要的古蹟，並停下來解釋歷史及其有趣的事實。 經過摩爾人城堡，停下來參觀免費部分，繼續參觀佩納公園和宮殿（可選）。
參觀結束後，下山前往歷史中心，免費參觀，並可以選擇參觀辛特拉國家宮公園的花園，然後步行前往雷加萊拉宮，也可以選擇參觀。