在 Cantareira 州立公園參加私人導遊徒步之旅，乘坐私家車距離聖保羅市中心約 40 分鐘路程。

徒步旅行的主要目標是到達 Pedra Grande（大岩石），這是一個 1010 米高的觀景台，距離公園正門約 5 公里（往返步行 10 公里），遊客可以在這裡欣賞到最壯麗的景色之一聖保羅。

為了到達 Pedra Grande 觀景點，遊客們在未鋪砌的道路上上山，在難度較低的小徑上徒步旅行，周圍環繞著原生森林、鬱鬱蔥蔥的景觀、小瀑布和動物，尤其是猴子。

從公園的正門步行約一個半小時，有一個美麗的湖泊。在它的邊緣休息一下，然後繼續前行 30 多分鐘，到達觀景台。

一旦到達佩德拉格蘭德的頂級休息區，您就可以欣賞到橫跨整個山谷的聖保羅壯麗景色，眺望南半球最大的城市。