在 Cantareira 州立公园参加私人导游徒步之旅，乘坐私家车距离圣保罗市中心约 40 分钟路程。

徒步旅行的主要目标是到达 Pedra Grande（大岩石），这是一个 1010 米高的观景台，距离公园正门约 5 公里（往返步行 10 公里），游客可以在这里欣赏到最壮丽的景色之一圣保罗。

为了到达 Pedra Grande 观景点，游客们在未铺砌的道路上上山，在难度较低的小径上徒步旅行，周围环绕着原生森林、郁郁葱葱的景观、小瀑布和动物，尤其是猴子。

从公园的正门步行约一个半小时，有一个美丽的湖泊。在它的边缘休息一下，然后继续前行 30 多分钟，到达观景台。

一旦到达佩德拉格兰德的顶级休息区，您就可以欣赏到横跨整个山谷的圣保罗壮丽景色，眺望南半球最大的城市。