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本次 Segway 代步車之旅的主要目標是 Gibralfaro 城堡，這是一座富麗堂皇的防禦工事，由哈穆德王朝於 11 世紀初建造。

馬拉加的阿爾卡薩瓦建在市中心的一座小山上，俯瞰著港口，由兩座圍牆組成。它以前與形成第三道防禦牆的城牆相連，但只剩下兩道內牆。第一個圍繞山丘地形建造，完全包圍了第二個內部區域，並點綴著防禦塔。