Pedra do Telégrafo（海拔 350 米）位於 Pedra Branca 州立公園內，位於 Guaratiba 山頂。沿著海灘散步到步道的起點。攀登從瓜拉蒂巴海灘開始，大約需要一個小時才能到達山頂。
沿途有多個觀景點，最著名的是一塊名為 Pedra da Bigorna 的大而鋒利的岩石。從山頂上，驚嘆於 Restinga da Marambaia 沙洲、里約熱內盧的野生海灘、Pedra do Pontal 和 Grumari 海灘的美景。散步後，在 Grumari 或 Prainha 的海灘上放鬆。
