歷史上，里耶卡也被稱為Tharsatica，Vitopolis（點燃[Saint] Vito之城），或者拉丁語中的Flumen（lit.River）。這座城市在克羅地亞語中稱為Rijeka，在斯洛文尼亞語中稱為Reka，在Chakavian語言的當地方言中稱為Reka或Rika。它在意大利語中被稱為Fiume（[fjuːme]）。所有這些名字在各自的語言中都是“河流”。[6] [7]與此同時，匈牙利人採用意大利名稱，而在德國，該城市被稱為Flaum-Pflaum上的Sankt Veit am Flaum-St Vito（[pflaʊm]）。雖然該地區可以找到新石器時代定居點的痕跡，但最早的是現場的現代定居點是位於山上的Celtic Tharsatica（現代Trsat，現在是里耶卡的一部分），以及位於下面天然海港的水手部落Liburni。這個城市長期以來保留了它的雙重性里耶卡在公元1世紀首次被普林尼長老提及為塔斯卡蒂卡的自然歷史（iii.140）。[8] 在奧古斯都時代，羅馬人重建了Tharsatica作為一個Flumen（MacMullen 2000），位於Rječina小河的右岸（其名字意為“大河”）。它直到公元6世紀才成為羅馬道達爾馬提亞的一個城市。在4世紀之後，里耶卡被重新奉獻給聖維特斯，這個城市的守護神，Terra Fluminis sancti Sancti Viti或德國Sankt Veit am Pflaum。從5世紀開始，該鎮由東哥特人，拜占庭人，倫巴第人和阿瓦爾人先後統治。克羅地亞人在7世紀開始定居這座城市，並以克羅地亞的名字Rika svetoga Vida（“聖維特河”）命名。當時，里耶卡是一座被圍牆包圍的封建據點。在城市的中心，它的最高點，是一個堡壘。 799年，里耶卡被查理曼大帝的法蘭克軍隊襲擊。他們對Trsat的圍攻最初被擊退，在此期間弗蘭利的法蘭克指揮官杜克埃里克被殺。然而，法蘭克軍隊最終佔領並摧毀了城堡，而克羅地亞公國則在加洛林帝國的統治下通過。大約925年，該鎮是克羅地亞王國的一部分，從1102年開始與匈牙利建立個人聯盟。 Trsat城堡和城鎮在Frankopan之家的統治下重建。 1288年，里耶卡公民簽署了歐洲最古老的法律法規之一的維諾多法律法典。 里耶卡在1466年被哈布斯堡皇帝弗雷德里克三世（奧地利大公）購買時，甚至與威尼斯相媲美。除了1805年至1813年的法國統治之外，它將繼續在哈布斯堡的統治下超過450年，直到被克羅地亞佔領並隨後被意大利人佔領第一次世界大戰結束時的非正規部隊