作為歐洲歷史悠久的大型港口城市，鹿特丹擁有歐洲最令人讚嘆的航海博物館。
鹿特丹首屈一指的海事博物館專門展示海事文化，擁有與歐洲最早期的水手航海之旅有關的古代文物。欣賞造工精細的歐洲最古老的模型船隻，閱讀年代久遠且罕有的旅遊日誌，了解早期水手的航海冒險之旅。
博物館於 1874 年開幕，現已擁有超過 850,000 件文物。千萬別錯過博物館的星級展品：Mataró。它是歐洲最古老的模型船隻，於 15 世紀建造，是送給位於西班牙鎮的同名小教堂的禮物。模型長 48 寸 (121 厘米)，其造工之精細使它成為軍艦建築研究的對象，同時也是確定早於 15 世紀的船隻工程學元素的根據。
在傑出展品廳內，可以看到早期航海先驅者讓·哈伊根·范林斯霍滕令人驚嘆的旅程。這本旅遊日誌記錄偉大葡萄牙水手的秘密，是全世界最為重要的旅遊日誌文物。其他傑出展品包括製圖大師 Joan Blaeu 創作的圖表。把他的計算與現時我們所知的不同國家的形狀做對比，您會發現古代探險家依靠星星找出航海路線是多麼的準確。
然後，前往 MainPort Live ，看看展示鹿特丹港口的模型。廳內播放古時船隻是如何沿著河流駛出大海的影片，把展示變得生動有趣。小孩子應該會喜歡戶外庭園的 Splash 教授展示，當中的活動包括幫助教授及他的團隊裝貨上船，以及了解鹿特丹的海事歷史。
海事博物館位於市中心的河畔。博物館在學校假期每天開放。其餘時間則星期一及公眾假期休息。參觀者須繳付入場費。 可向博物館或鹿特丹的遊客中心查詢當期的展覽。
