走進唐卡斯特博物館與美術館的各個展廳，您可欣賞豐富的歷史片段，以及各色各樣的藝術品。這個博物館的歷史可以追溯到 1964 年，是展示唐卡斯特裝飾藝術、美術、自然歷史和考古學的主要地點。不妨透過這些展品，追溯這個城市的過往歷史。
約克郡 (Yorkshire) 的陶藝是這地區發展的重要指標。當時全郡到處都是燒製藝術陶瓷的工廠和瓶窯，在博物館內您可慢慢瀏覽這些陶瓷製品。
在博物館的「河流與道路展廳」 (River and Road Gallery) 陳列的展品，為您細訴唐卡斯特的故事。不妨參觀這座城市在 1914 年製造的 Cheswold 汽車。以及看看頒給在 1931 年的賓利礦災 (Bentley Mining Pit Disaster) 拯救人員的愛德華英勇獎章。揭開唐卡斯特過去的展品很多，包括九座賽馬的金盃，最早的一場比賽是於 1779 年舉行。
在英皇約克郡輕步兵團博物館 (King’s Own Yorkshire Light Infantry Regimental Museum) 中從另一角度探索這區的歷史亦是一大樂事。您亦可仔細觀賞在 1757 年特為一個著名軍團而造的制服、工具和武器，了解當時的情況。欣賞各種獎牌收藏和 Pontefract 軍營 (Pontefract Barracks) 的複製品。這個軍營是位於西約克郡 (West Yorkshire) 一座哥德式建築的軍事地點。
不妨細看丹農盾 (Danum Shield)，這是羅馬人佔領唐卡斯特時留下的遺物。博物館一樓有多個展出國家級藝術品的畫廊。博物館每年都會舉辦一些臨時展覽和活動，您一定不可錯過。博物館亦經常提供一些適合一家大細的特別活動和工作坊。
博物館逢星期三至星期日由上午開放至傍晚時分。請注意，博物館入場費用全免，歡迎捐獻。
唐卡斯特博物館與美術館位於該巿歷史悠久的市中心的東南面。抵達火車站後向東步行約 15 分鐘，即可抵達博物館。博物館鄰近唐卡斯特大廈 (Doncaster Mansion House)、演員劇院 (Cast theater) 和埃爾姆菲爾德公園 (Elmfield Park)，都是一些值得參觀的景點。
