在這個博物館發掘聖路易斯致力貢獻城市的故事。
始建於 1913 年，作為第一個紀念托馬斯·杰斐遜的國家紀念碑，密蘇里歷史博物館坐落在 1904 年世界博覽會的入口位置。時至今日，它全年都會展出有關聖路易斯歷史和特點的幾個專題展覽。
透過館內收藏的文物和照片可以了解到城市的歷史故事。參觀者可以了解 1904 年世界博覽會、聖路易斯的法國文化遺產、城市在全國民權鬥爭的角色，以及它的球隊歷史，包括 Cardinals、Browns 和 Blues。許多展覽都為孩子而設，有親身體驗歷史的活動，讓家人也可一起學習。大禮堂的天花板上懸掛的是聖路易斯，為 Charles Lindbergh 的姊妹飛機。它曾在 1957 年由 James Stewart 主演的同名電影之中出現。
到訪前一定要查詢這裡的活動，包括導覽、音樂會、講座、電影，以及為小朋友而設的講故事。
博物館餐廳 Bixby's 以當地風味作招徠，並使用來自周邊地區的農產品。您可以在網上預約在周末到來享用早午餐，或在平日來吃午餐。到博物館商店購買以聖路易斯為主題的書籍和禮物，並瀏覽當地製造的產品。
密蘇里州歷史博物館位於市中心以西森林公園的北端。博物館每天開放，永久收藏入場費全免。部份特別展覽需收取少量入場費。博物館設有免費停車場，從市中心只需乘坐地鐵便可輕鬆到達。有關展覽詳情可查閱博物館網站。
