歷史博物館 (Historical Museum) 將法蘭克福由中世紀至今的歷史向遊人娓娓道來。遊覽過後，您將了解該市早期德國軍主的加冕到二戰的動盪時期的種種歷史。館內展出眾多陶瓷、畫作、古老傢俱、攝影、雕刻和武器藏品。歷史博物館是一組建築群，當中還包括建於約 1200 年的薩爾霍夫城堡 (Saalhof) 和其他歷史與當代建築。
館內的永久展覽橫跨數棟建築，講述該市的歷史。所有展品都有條理地擺放，並配以英語資訊說明。您可從昔日的皇室城堡開始參觀。這部分將德國國王和斯陶芬 (Staufer) 王朝的王族歷史展現眼前。當中的焦點包括一隻 12 世紀銀碗。之後，您可前往「美茵河全景」(Mainpanorama) 展覽，登上關口塔 (Customs Tower)，了解美茵河 (Main River) 一帶的生活、商業與貿易點滴。
其中一個重要展區是「法蘭克福收藏加和捐贈者」(Collectors and Donors of Frankfurt) 展覽，內有 12 位備受敬重的捐贈者所贈出的私人藏品。此外，您還可以看到昆蟲學展品、彩陶瓷器、中世紀盔甲、錢幣藏品、科學工具和其他文物。
「城鎮模型」(Town Model) 展覽擺放了連串按比例製作的模型，展示法蘭克福於二戰前後的模樣。當中最值得留意的是由 Hermann 和 Robert Treuner 兄弟製作的舊城區 (Old Town) 模型。另外，細看由「美人約翰」(St. John the Beautiful) 約翰二世留下的 1515 年地球儀的話，可見當時已將「新世界」命名為「亞美利加」(America)，十分有趣。
至於「昔日法蘭克福？」(Frankfurt Once?) 和「現代法蘭克福！」(Frankfurt Now!) 展覽則分別呈現該市昔日與現今的特色。此外，您還可看到由 2015 年市民角度製作的模型。
博物館位於舊城區中心，乘坐電車或 U-Bahn 地鐵等公共交通工具，均可輕鬆抵達。最近的 U-Bahn 地鐵站是 Dom/Römer 站。駕車的話，您可以使用位於 5 分鐘步程外的 Domstraße 街上的收費泊車位。
法蘭克福歷史博物館逢星期二至星期日開放。入場費包括導賞團費用。博物館每月最後一個星期六開放給公眾免費入場 (8 月和 12 月除外)。建議購買 Museumsufer 博物館套票，在 2 日內可無限制出入超過 30 間博物館，更為省錢。
