海德堡城堡 (Schloss Heidelberg) 集莊嚴、神秘與浪漫於一身，屹立於王座山 (Königstuhl) 低坡，俯視著海德堡舊城區及內卡河谷。您可在這裡的原始花園盡覽城內與河谷的美景，欣賞各種雕塑、巨大酒桶及無與倫比的燈光表演。海德堡城堡可追溯至 1300 年代，其中許多建築均展現出德國建築的演化。
您可從施洛斯霍夫 (Schlosshof) 庭園進入城堡，正面欣賞裝飾華麗的弗里德里希樓 (Friedrich Building)。千萬不要錯過欣賞裝飾在正門的前任德國皇帝與神聖羅馬帝國帝王的雕像。奧託海因里希樓 (Ottheinrich Building) 是德國文藝復興時期建築的最早期例子之一，裡面置放了更多精緻雕塑。地下室建有德國藥品博物館 (German Pharmacy Museum)，透過有趣的展覽介紹藥劑學歷史。
您更可前往大奧爾頓 (Large Alton) 陽台，俯瞰巴魯樓 (Barrel Building) 的知名哥德風格窗戶。巴魯樓的地窖藏有多達 34,000 加侖 (130,000 升) 的葡萄酒，令人嘆為觀止。每逢舉行皇室盛事，紅酒都會直接從酒桶倒出，帶往鄰近的淑女樓 (Ladies’ Room Building) 與國王宴會廳 (King’s Hall)。
城堡內的華麗花園 (Hortus Palatinus) 於 1600 年代由選帝侯弗里德里希五世 (Friedrich V) 建成，多層陽台被欄杆、林蔭草坪、精緻噴泉及柱石遺跡包圍著，在這裡漫步必定格外心曠神怡。在這裡駐足欣賞海德堡城頂及青翠的內卡河谷，絕對令人畢生難忘。
不妨好好規劃行程，順道欣賞城堡燈光與煙花演出吧！表演逢 6 月、7 月及 9 月舉行 3 天，紀念摧毀城堡的 3 次大火。
從海德堡市集廣場 (Kornmarkt Square) 的往山小路沿途而上，即可抵達城堡。您亦可以乘坐鐵路纜車登上城堡。
海德堡城堡每日開放，指定公眾假期除外。城堡設有入場費，設有英語導賞團及導賞服務，惟須另繳附加費。城堡內部只開放予參加導賞團的遊客進入。