爬上樓塔陡峭的階梯，登上巔峰，用相機環迴捕捉城市極致美景。
歷史博物館 (Musée d’Histoire) 收藏了無數珍貴的文物，在城堡的兩個樓塔以獨特的方式展示。博物館除了展示當地歷史人物和見證這港口城市的發展外，城堡的導賞團也是人氣之選。細味珍貴館藏，由海事文物到珍稀的瑰麗寶石應有盡有。
遊覽城堡的各個部分，更能充分瞭解城堡的功用與建築特色。博物館分佈在城堡的教堂、3 層城塔以及地窖之中。在這個文化資訊大熔爐裡收藏了超過 8,000 件物品。
您可以在各個主題展室中學習到聖馬洛 (Saint-Malo) 的歷史，例如羅馬時期的風貌。您也可以探索 17 和 18 世紀當地人「Malouins」的生活百態。這裡同時展示了許多 19 世紀著名人物，不妨也順道看看教堂內的宗教文物。
航海展覽館訴說了港口對城市發展的重要性，同時展示了各種模型船及海事文物。當中包括聖馬洛當年盛行的鱈魚漁業。
除了博物館外，光是城堡也值得到此一遊。城堡是由布列塔尼公爵 (dukes of Brittany) 於 15 及 16 世紀建成。城塔外觀有如迪士般夢幻，不妨沿著城牆行走，感受其宏偉氣派。
博物館的歷史可追溯至 1862 年，夏季時分每天早上至傍晚開放，午餐時段暫停開放。冬季時分逢星期一休館。博物館前有入場費，小童及團體可享折扣。
歷史博物館位於城市中心地帶，位於港口附近，鄰近 Casino Barrière de Saint-Malo 賭場及 St. Vincent Cathedral 教堂。
