踏入延綿不盡的城市宮殿之中，您會發現各式建築風格完美交融，軍事工藝品琳瑯滿目，而花園氣氛舒心悅人。
儘管宮城早於 1559 年動工興建，其重建歷程卻橫跨接下來的四個世紀。故此，宮城的建築設計糅合了莫卧兒帝國、拉賈斯坦以至歐洲風格。您可以自行參觀，又或租用語音指南機，了解西索迪亞皇朝的歷史傳承；這個皇朝在印度最為遠古，曾一度統治以前的梅瓦爾皇國；到了 16 世紀，烏代浦爾成為了梅瓦爾皇國的首都。
穿過 Bara Pol 這座龐然大閘後，旋即深入宮城重地；前往宮城內的首重庭園前，您可以在此盡情欣賞中西紀建築特色。宮城後方擺放了八座由大理石打造的 Toranas，亦即是古代皇帝量度體重的磅。
整座宮城內有 11 座建築物，雖然各由不同的統治者建成，卻相互配合，融洽共存。建築物外圍奢華浮誇，綴有拱門、階梯與圓頂，值得花時間細意欣賞；而最大型的外牆更高達 100 英呎 (30 米)，極致壯麗。
每座皇宮，都綻放獨特的迷人風采；在粉紅色的 Manak Mahal (紅寶石宮) 內，擺滿瓷制玩偶藏品；而 Moti Mahal (珍珠宮) 除了裝潢精緻，還齊集各式奇珍寶物；在 Sheesh Mahal (鏡宮) 之內，鏡子長廊令眼前景像變得疑幻疑真；最後，您還可以細賞 Rang Bhawan 宮內精美絕倫的孔雀鑲飾，而這座宮殿裡亦設有崇拜黑天神的廟宇。
此外，別忘記在金光閃閃的加各迪許神廟前駐足，因為它素來獲譽為烏代浦爾市內最華貴的廟宇。咫尺之外，還有整座皇城裡最古老的杜尼馬塔女神殿，同樣引人入勝。
皇宮博物館珍藏著無數藝術品、刀劍與盔甲等無價之寶，不妨抽時間參觀一下。您亦可登上 Amar Vilas，在純淨噴泉之間、浪漫階梯之上，享受空中花園的寧靜氛圍。
烏代浦爾城市宮殿位於皮秋拉湖東岸，設有入場費。您可以選乘收費實惠的人力車，輕鬆前往。清晨時份，皇城東牆映照第一道晨光，最適合遊人前往參觀。
