這座博物館展出世界各地的真實刑具，將人類冷酷無情的一面盡現看官眼前，陰深氣氛引人入勝。
來到酷刑博物館 (Museo della Tortura)，您將可一探中世紀令人心寒的犯罪活動與酷刑峻法：館中珍藏著近百件機器與工具，配以真人大小的模型，栩栩呈現昔日重罪犯所受的痛苦以至死刑，既突顯人性蘊藏的殘暴一面，亦深入比較古代世界與現今民主社會的不同理念。
酷刑博物館的珍貴藏品源於 16 至 18 世紀，亦有後世仿製的中古器具，帶您踏上一段歷史之旅，尋探人類冷血殘忍的天性。許多展品上都掛有資訊版與圖示，為您闡述刑具用法：其中一些刑具相對簡陋，另亦有創意無窮、繁複精密的折磨儀器，叫您眼界大開。
要數最恐怖驚人的刑具，異端尖叉 (Heretic’s Fork) 定必榜上有名：這種刑具廣為西班牙宗教法庭採用，兩端各有兩根叉子，專攻受刑者的下巴與胸口，可造成短期以至長久痛楚；而名為「鐵娘子 (Iron Maiden)」的刑具實為內裡滿佈尖刺的石棺，單是想像被囚於內的一幕，已足以叫人毛骨悚然！
耻辱面具 (Mask of Infamy) 旨在羞辱罪犯：受刑者臉戴面具，被栓於柱頂，任由公眾辱罵虐打，相當可憐；而名為「搖籃 (Cradle)」的刑具則是一尊尖頂金字塔：受刑者朝塔尖被緩緩降下，至身體敏感部分全被穿刺，痛不欲生。
此館亦有展出較常見的刑具，包括絞刑具與斷頭台不等。
酷刑博物館位處聖吉米尼亞諾 (San Gimignano) 舊圍城南門，從西斯特納廣場 (Piazza della Cisterna) 與主教座堂廣場 (Piazza Duomo) 等知名景點步行片刻即達。
博物館夏季每日開放，冬季則僅週末開放。酷刑博物館入場費亦包含死刑博物館 (Museo della Pena di Morte) 門票。