建於1915年， 這個羅馬風格的宮殿至今仍是藝術和科學的當代文藝復興中心。
這座羅馬式的藝術宮殿是為1915年的巴拿馬太平洋國際博覽會而建，屬為活動特設的觀光熱點。博覽會旨在慶祝巴拿馬運河正式完工及三藩市從1906年的大地震和隨後的大火中復甦。藝術宮設計師柏納‧梅貝克 (Bernard Maybeck) 的靈感來自羅馬和希臘建築，因而以羅馬廢墟為藝術宮的主題，藉此表現「偉大終歸滅亡，人類的慾望只是虛幻」的思想。
藝術宮是那次博覽會少數現存的建築之一。宮內設置的網球場，現用作停泊軍用卡車和吉普車。藝術宮在1960年代進行了大型修復工程以重拾其昔日光輝。工程將藝術宮打回原型，然後用混凝土重新建造、鋪砌和美化。
今天，藝術宮已搖身一變成為三藩市探索館 (Exploratorium) ，是一個透過互動展覽及兒童實踐活動揭開科學奧秘的奇妙旅程地。
藝術宮是一個寫意舒適的角落，散散步、野野餐。除了主宮殿外，藝術宮還有一座圓形大廳和1,100英尺 (335米) 的庭院，四周環繞著色彩鮮艷的花草，到處是美麗天鵝的潟湖。寧靜的環境及莊嚴的建築設計令藝術宮受到廣大旅客推崇。
藝術宮位於濱海區漁人碼頭的西面。漁人碼頭經過巧克力廣場 (Ghirardelli Square)， 到藝術宮步程不到兩英里 (3公里 )。乘搭公共交通工具亦可輕鬆到達。數條 Muni 公共巴士路線亦會駛經藝術宮。駕車人士可經 Lyon Street 進入藝術宮西側的停車場。
