埃斯褔特的青葱景色、優美的鄉間小路和達倫河，遊客幾乎忘記了這裡與大都會倫敦僅距離一段短的巴士或火車路程。 埃斯褔特擁有 2,000 年歷史的羅馬遺址、一座古老的諾曼城堡和 15 世紀的莊園別墅。 該村莊景點集中，故從一個景點步行至另一景點十分方便容易。

遊客可以駕車穿過達特福隧道或從倫敦乘坐火車前往埃斯褔特中心。 從村落的車站步行約半英里 (1 公里) 前往達倫河對面的勞林斯頓羅馬別墅。 這個第一世紀別墅遺址是埃斯褔特熱門景點之一。 欣賞鑲嵌圖案和文物，穿上羅馬人的裝束。

前往附近位於別墅北面的鷹高猛禽博物館參觀。 觀賞 150 多種雀鳥包括禿鷲、獵鷹和隼。 參觀壯觀的飛鷹表演。 觀賞其他野生動物，如獵豹和蛇。

循勞林斯頓大道步行或駕車南下前往勞林斯頓城堡和世界花園，參觀這個位於埃斯褔特村莊中心西南面的英格蘭最古老家族莊園。 在 15 世紀的莊園草地漫步，這裡是玩最早期草地網球的地方。 在佔地 2 英畝 (0.4 公頃) 的世界花園漫步，欣賞來自世界各地的植物。 花園的佈局像一張世界地圖，植物均種植在其產地位置。

循東南方向過河前往埃斯褔特城堡廢墟遺址。 一道歷史可以追溯到諾曼時代的石牆，仍大致完好無缺。 前往隔壁參觀建於 18 世紀的埃斯褔特施洗約翰教堂。 在鄉村酒吧享受一頓傳統英式餐膳，吃焗薯或餡餅和飲啤酒來結束一天行程。

埃斯褔特位於倫敦東南部的肯特郡。 從倫敦駕車前往約 40 分鐘車程，乘火車約一小時。 從肯特許多周邊城鎮乘火車或巴士前往埃斯褔特十分方便。