這座優雅的巴洛克宅邸曾是歷代葡萄牙貴族的家園，現在您可到此遊覽，穿梭於各個房間和花園之中。
在比斯凱尼奧王宮深入體會多個世紀前的葡萄牙貴族生活。這座巴洛克式大宅估計建於 16 世紀末，並由同一個家族擁有將近 300 年之久。現在，這所宅邸已成為一間博物館，各個房間以各種古董和家族大事記來裝飾。
雖然只有少數傢俬為宅邸原來的擺設，但不少收藏品均來自全歐洲和遠方。館內亦展示了各式陶器、玻璃製品和銀器。
不妨仔細觀察這裡的古董錶和時鐘。然後在大堂內欣賞來自 18 世紀的彩繪瓷磚板，當中描繪出貴族的成員在花園內悠然自得的情景。在音樂與遊戲室內，看看古董傢俬、家族肖像畫和一部古老的鋼琴。走進大廚房看看有幾百年歷史的茶壺、平底鍋和廚具。參觀馬厩並看看木製馬車，想像一下以前馬匹拉著馬車的情景。
然後，花些時間遊覽三層高並由高牆圍繞的王宮花園。春夏是最適宜遊覽花園的季節，這時可以觀賞繁花盛放的景象。而在斑爛的植物間，則點綴著各式各樣的噴水池和雕像。這裡的花園迷宮亦令人讚嘆不已，試著找出這花園落成時便聳立著的那棵鬱金香樹吧。趁著遊覽花園之際，記得順便欣賞建築物外圍的巴洛克石膏手工和花崗岩陽台。
比斯凱尼奧王宮及花園離市中心頗近，徒步或搭巴士即可到達。不過，午餐時間會有數小時關門休息。這裡需付小額入場費，但每月的第一個星期日免費入場。
