賓士博物館是研究汽車歷史的寶庫。博物館樓高九層，陳設超過 160 部汽車和 1,500 件展品。館內展示了多個汽車工業的革命性時刻，包括 19 世紀末的汽車起源以及今天的創新技術成就。
您可以從博物館頂樓開始您的旅程，並以時序或主題兩種不同路線來遊覽博物館。首先可看看賓士專利的 Motorwagen，由卡爾·平治 (Karl Benz) 於 1886 年製造，這亦是歷史上首部汽車。
以時序來遊覽的話，便可以了解到賓士品牌的詳細歷史。藉著參觀汽車和展品，便可了解汽油驅動的公路車輛發明過程，以及這個著名汽車品牌的起源。您可以一睹首部柴油引擎汽車賓士 260 的風采。
而另一個遊覽路線分佈在五個展廳之中，包括「名人畫廊」(Gallery of Celebrities) 和「英雄畫廊」(Gallery of Heroes)。您有機會一睹由名人所擁有的汽車，這些名人包括德國國王威廉二世、戴安娜王妃和教宗約望保祿二世。
兩條遊覽路線在每一層都有交匯點，因此您隨時可以轉換遊覽路線。兩條路線都會以「銀箭 - 競賽和記錄」(Silver Arrows – Races and Records) 展覽作結，講述了賓士從 1901 年起在賽車領域中扮演的角色。您可以看到賽車界的傳奇賽車，包括史特靈·莫斯 (Stirling Moss) 於 1955 年開放式公路耐力賽 Mille Miglia 中獲勝時所駕駛的 300 SLR。您可以坐在看台上觀賞有關賽車歷史的影片。
賓士博物館除星期一和部分公眾假期外每天開放。參觀需支付入場費，14 歲或以下兒童可免費入場，年齡較大的兒童享有入場優惠。博物館會因應兒童的年齡免費提供內容各異的語音導覽器。
您可以乘坐巴士、火車或渡輪前往博物館。博物館距離斯圖加特 4 英里 (6.5 公里)。您亦可以駕車前往，並使用博物館的收費停車設施或鄰近的多層停車場。
