數個世紀以來，庫斯科繁忙的主要廣場一直是大眾生活的核心地帶。 置身於寬敞的格局，古老的教堂和餐館讓您大飽眼福和口福。
庫斯科閱兵廣場是大型園景廣場，開設了各式各樣的商店、餐廳和古教堂。 逾 500 年來，廣場一直是市民的活動熱點。 今時今日，廣場上常常舉辦節慶活動、音樂會和宗教活動。 享受熱鬧的氣氛，欣賞華麗的街燈和殖民特色的拱門，輕鬆地把酒當歌。
在印加帝國時期，閱兵廣場稱為「Huacaypata (勇士廣場)」，並延伸至旁邊的 Regocijo 廣場。 這裡不時進行典禮和閱兵儀式，甚至戰爭勝利都是在這裡慶祝。 閱兵廣場也見證了重要的歷史事件。Túpac Amaru II 在 1780 年領導起義，試圖推翻西班牙統治失敗，在廣場內遭處決。
步行到廣場東北側的庫斯科大教堂。 到裡面看看數百幅以宗教為主題的畫作。 16 世紀的耶穌會教堂坐落廣場的東南側。 兩個教堂驟眼看來頗為相似。 兩者均建有雙塔樓和採用相近的建築設計，但大教堂面積大很多，前面更有宏偉的石樓梯。
拱廊的巨大拱門環繞廣場而建，設計充滿殖民地特色。 這裡擁有庫斯科其中一些最出色的商店和餐廳。 廣場吸引了很多街頭小販和長期食肆。 不想購物的遊客，只需微笑著說：「No, gracias (不，謝謝) 」就行。
閱兵廣場位於庫斯科市中心，四通八達，非常方便。 多條巴士線從市內各處連接廣場，但很多人都會步行，體驗庫斯科彎彎曲曲的鵝卵石街道，慢慢地細味城市的魅力。 晚上返回廣場，發亮的聚光燈使廣場看來更加美麗。 坐在大型噴泉旁邊欣賞風景，或在俯瞰廣場的咖啡廳用膳和喝酒。
