聖彼得教堂建於 12 世紀，現時是第二次世界大戰的紀念遺跡，教堂花園栽種了各式各樣的藥用植物。
聖彼得教堂位於布里斯托市中心，是城堡公園其中一個最主要的地標景點。一般認爲，聖彼得教堂是市內第一所教堂，教堂所在之處曾經是中世紀時期布里斯托的商業中心。1940 年德國空軍投擲炸彈發動空襲，布里斯托死傷慘重，市內多處遭破壞，聖彼得教堂亦嚴重受損。參觀這座有著數百年歷史的教堂遺跡，呼吸一下旁邊香草園的清新氣息。
教堂遺跡證明了這座建築物有 800 年歷史。諾曼式塔樓、塔狀屋頂和在教堂頂層四個角落的尖塔，值得細心觀賞。教堂地面的正門入口，通往屋頂盪然無存的大殿。教堂內部不對外開放，遊客可以沿著教堂外圍參觀，透過大玻璃窗窺探教堂內的石柱、柱冠和中殿的哥德式拱型建築。教堂入口旁邊豎立了紀念碑，碑上刻了布里斯托在二戰中被大規模空襲時喪生的平民和軍人的名字。
教堂南面牆外就是城堡公園香草園 (Castle Park Physic Garden)。空氣中瀰漫著香草和藥用植物的香氣，風信子、水仙花和雪花蓮為春日增添色彩。香草園是慈善團體資助的計劃，該組織專為露宿者提供住屋、教育和就業的援助。慈善團體的見習生經常在香草園學習實踐園藝技巧。
遊覽完教堂，不妨探索城堡公園的其他地標景點，包括布里斯托城堡的主樓、拱頂和城牆。沿著城堡公園的樹徑漫步，了解一下公園 320 棵樹木的品種。諾曼第和平花國 (Normandy Garden of Peace) 紀念 1944 年西方盟軍登陸諾曼第的戰役。
您可以在任何時間參觀聖彼得教堂，不過白天是最佳參觀時間。聖彼得教堂的位置非常接近布里斯托舊城區和布里斯托購物區。布里斯托港濱有渡輪連接城堡公園的渡輪碼頭。
