這座廣闊的動物園育有各種各類的異國野生動物，其保育計劃和教育資源更備受各方讚賞。
密爾瓦基郡立動物園 (Milwaukee County Zoo) 早於 19 世紀末成立，起初只是小型的哺乳類動物和雀鳥公園，現在卻已成為市內其中一個適合一家大細的假日好去處。動物園佔地約 200 英畝 (81 公頃)，寬敞的園區如實重現 2,583 隻動物的自然棲息地。更是國內首間能成功繁殖圈養北極熊寶寶的動物園。建議你預留最少半日探訪動物、觀看餵飼示範和參與其他活動。
不妨乘坐悠閒的小型蒸汽火車，又或乘搭「Zoomobile」有軌電車，在導賞員帶領下快速遊遍園區大部分地方，全程約 25 分鐘。你可以到近正門的 Zoomobile 售票處購買車票。這兩種交通工具均於 4 月中至 10 月中較溫暖的月份開放。除此之外，你更可乘坐 Sky Safari 纜椅鳥瞰動物。
Big Cat 大貓區的非洲獅、雪豹、南美洲豹和鬣狗更是不容錯過。區內定時有餵飼示範活動，全日都能吸引大批人群前來觀賞。最好事先查看餵飼時間，特別是在冷冬月份，預定活動相對較少。
恆溫的水棲和爬行動物中心全年都可以近距離觀看熱帶海洋生物、以及揚子鱷和眼鏡王蛇等異國動物。你亦可試試園內其他有趣的活動，包括騎驢子和駱駝體驗、傳統旋轉木馬和空中飛索。
密爾瓦基群立動物園位於市內峽谷公園區西面。園內設有大量車位，從市中心出發的公眾巴士亦班次頻密。動物園全年開放。在夏季高峰期以外，家庭可於每月的「家庭免費入場日」免費入內參觀。
