這個中世紀哥德式教堂的歷史，與一批曾在萊頓生活和工作多年、後來遷往美國的朝聖者的故事相織交纏。
在哥德式的彼得教堂欣賞美麗的建築和朝聖者的歷史。 自 12 世紀這裡便建有教堂，然而，每次當教堂未能配合社區的增長需求，便會建造一座更大的教堂來取代。 今天所看到的教堂是在 14 和 16 世紀間建造。
彼得教堂是新教徒(又稱朝聖者)的生活重要部份。他們害怕國王詹姆斯一世的宗教迫害，便從英國遷移到萊頓。其中一名朝聖者領袖，約翰羅賓遜牧師便安葬在教堂。 朝聖者後來遷往美國普利茅斯。 他們的感恩節大餐傳統認為與慶祝 1574 年 10 月 3 日、萊頓從西班牙圍城解放有關。
抬頭觀賞彩色玻璃窗。 這些並非原身的玻璃窗，而是在 19 世紀重新裝上的。當年一艘運送火藥的船爆炸並把舊玻璃窗摧毀。 而 Van Hagerbeer 管風琴的 1,448 支舊式音管則是原裝配件。
彼得教堂的地板上有很多墓石，富有和有勢力的人安葬在教堂是中世紀曾經風行一時的傳統。 遊客可以看到當地知識份子的墓碑，如數學家盧道夫、醫生赫爾曼布爾哈夫和黃金時代畫家史堤。
教堂已改作俗用，現在是舉行活動的場地。 教堂周圍設有很多資訊指示牌，讓人認識它的歷史。 收取小額入場費，並可在教堂咖啡店獲享折扣優惠。 教堂每天開放。
結束彼得教堂行程後，可花些時間在附近街道穿梭漫步，看看歷史悠久的住宅，其中一些是朝聖者的舊居。 逢星期三和星期六，參觀附近的農貿市場、品嚐當地的芝士和荷蘭鯡魚。
