這個博物館歌頌眾多葡萄牙人對外遠征探險的大發現時代，遊人可在此了解葡萄牙的悠久海事歷史。
葡萄牙的航海家包括一些世上最經驗豐富的探險家，里斯本規模廣大的海事博物館也有紀念他們。如果您對航海、地圖學或里斯本的本土歷史感興趣，那就一定要參觀這個博物館了。博物館擁有歐洲數一數二最廣泛的海事文物展品，亦因此成為城中最多人到訪的文化機構之一。
博物館位於熱羅尼莫斯修道院內，收藏了約 17,000 件遠至中世紀的物品。了解瓦斯科·達伽馬從印度之旅帶回來的木像背後的故事，觀賞由其中一個世界最有名地圖師於 17 世紀 製作的地球儀。
參觀 2 艘 18 世紀接載貴族如德國威廉二世和英國伊麗莎白二世的禮節駁船。駁船航行了近 2 個世紀。參觀遠東館以觀賞展品當中精美雅致的瓷器和亞洲船隻。
參看一系列的地圖以了解水手探索未知水域的路線，其中許多都有數個世紀的歷史。細聽有關葡萄牙人比哥倫布出生更早發現北美洲傳言的背後故事。航海儀器展覽展示航海的發展過程。
館內也展出許多現代發明。參觀 1922 年橫越南大西洋的首輛水上飛機 Santa Cruz。
遊覽旁邊的熱羅尼莫斯修道院。修道士曾在這敬拜之地居住；這裡以令人印象深刻的後哥德式和文藝復興建築而聞名於世。里斯本廣受歡迎的美食、滿是吉士的葡撻就是由修道士在此首先製成。
里斯本海事博物館位於貝倫區的熱羅尼莫斯修道院內。前往博物館可乘坐巴士、火車或電車到達。進館須付入場費。博物館逢星期一休息。
