在這個豪華的宮殿內有曾居住於此的三個家族的大量收藏品，還有一些意大利著名的畫家的作品。
由美第奇家族擁有的比薩皇宮建於 16 世紀後期，是家族遠離佛羅倫斯度假的地方。這個宏偉的住所有悠久的歷史，其中包括一些著名的人物、重大的歷史事件和大量文物收藏。自 1989 年以來，宮殿已經成為國家博物館，展示了許多在 16 世紀和 17 世紀美第奇和薩沃亞家族的收藏品，包括服裝、家具和軍械。
穿過比薩歷史悠久的市中心即可到達這座巨大的宮殿。雖然皇宮外表設計低調，但其龐大的建築規模能讓人一眼便認出來。試著找找 Torre della Verga d’Oro，據說伽利略便是用這個小塔來識別星星。
進入皇宮國家博物館，探索大量和種類繁多的文物收藏。每一個以比薩皇宮為家的家庭都為皇宮帶來屬於獨特的藝術品味。在這裡您會看到很多不同風格的作品，而不僅是這個城市著名的壁畫和宗教作品。這裡有 16 世紀佛蘭德藝術家為皇宮生產的精緻掛毯，旁邊還有大量象牙微縮模型收藏。您可以從 Eleonora di Toledo 收藏的禮服了解當時的時尚。從 16 世紀到 17 世紀近 900 件軍械作品引領您認識比薩的軍事歷史。
比薩的考古和藝術收藏保護首要機構也位於該建築物內。
比薩皇宮位於亞諾河的北岸，在這座中世紀古城的中心。遊客可從市中心徒步到此，或乘搭三條巴士路線之一直接到皇宮。在市中心找停車位非常困難，但在河的對岸可以找到咪錶停車位。皇宮在週日、週二和主要的公眾假期關閉。需收取入場費。
