這個河濱公園保存了 4 個 1700 年代的西班牙傳教營。
傳教營於 1700 年代由西班牙人仿照其家鄉興建，而聖安東尼奧市則環繞著傳教營發展。這些細小、有柵欄及警衛的社區內，建有農田、教堂、工匠作坊和民居。這些傳教營於 1800 年代關閉，但其中 4 個建有城牆的社區則保存下來，並可以在聖安東尼奧傳教營國立歷史公園參觀這些傳教營。傳教營沿著聖安東尼奧河分佈，由市中心南面的康塞普希昂傳教營為起點。可以駕車、步行或踩單車遊覽。
駕車人士很容易找到康塞普希昂傳教營、聖荷西傳教營、聖胡安傳教營和聖劍傳教營四座要塞。另一選擇是使用傳教營遠足及單車徑，這條長 8 英里 (13 公里) 的步行徑，沿途風光明媚，繞過每個傳教營、古舊民居和公園。步行徑十分平坦，甚至適合年幼孩子，是輕鬆觀賞該區自然和歷史奇觀 的好方法。
傳教營內的宏偉建築以氣勢凜然的拱門、雕刻、色彩艷麗的壁畫和鐘樓綴飾；周圍的肥沃農田則為繁榮昌盛的聖安東尼奧市供應農產品。
康塞普希昂傳教營內的美麗教堂是保存最完好的建築。它仍然保留著牆壁和天花的原有繪畫。聖荷西是最繁榮的傳教營，曾有 300 人在此生活，而糧倉和磨坊經已修復。您可以在此找到遊客中心。聖胡安傳教營的教堂和鐘樓仍在使用。而聖劍傳教營的灌溉系統，仍然間中操作導水管和大壩。
參加免費導賞團遊覽其中一個傳教營，了解更多關於 18 世紀西班牙殖民時期的日常生活。導賞團每天舉辦，約需時 45 分鐘至 1 小時。同時備有電影欣賞會、小型博物館和定期宗教儀式，所以要預留足夠時間遊覽這個歷史公園。
