發現巴西紀念館 (Discovery of Brazil Memorial) 是一間引人入勝的紀念館，歌頌當年葡萄牙人在巴西殖民的歷史。館內的植物園展示了當年承載歐洲人到巴西的複製船，同時也詳細介紹塞古魯港 (Porto Seguro) 在巴西史上的角色。您可以在這裡進一步了解當年水手如何克服艱難的海上旅程來到新大陸。
到「發現之徑」(Discovery Lane) 參觀時，您將會看到各式各樣的雕塑和資訊板。當年葡萄牙和巴西之間的航程條件極為艱鉅，大型艦隊中只有少數船隻可以成功完成旅程；很多水手更因為長途航行缺乏吸收維他命 C 而患上壞血病身亡。館內不時舉行有關昔日發現新大陸的臨時展覽。您更可以籍此機會看看重要水手和冒險家的肖像回想當年。
紀念館的室外展品同樣值得一看，不妨走到河對面拍下眾多展品。紀念館旁的植物園風景如畫，裡面更栽種了有各式各樣的熱帶植物。
擺放在館外的大型艦隻名為「Nau Capitânia 號」。它正是當年冒險家卡布拉爾 (Pedro Álvares Cabral) 掌舵的艦隻複製版。「Nau Capitânia 號」位於紀念館的大道盡頭，尺寸與原來的艦隻一樣，裡面更有大砲、沙袋和其他帆船設備。沿著木螺旋樓梯走到下層，即可參觀船艙空間。
當地的導遊大部分都是土著後代，不妨主動與他們聊聊天，聽聽他們訴說巴西的殖民歷史。當然，您也可以按個人節奏參觀紀念館及複製艦隻。
進入紀念館及「Nau Capitânia 號」均需要支付門票。紀念館每日從清晨開放至黃昏時分，中午會短暫閉館。
遊客可以從塞古魯港中心沿岸邊向東北行 25 分鐘前往紀念館。紀念館設立的位置更可俯瞰市內面向大西洋主要海灘。小型塞古羅小機場 (Porto Seguro Airport) 位於紀念館西南部、布蘭赫姆河 (Buranhém River) 旁。
