不論是富麗堂皇的哥特式建築、陰影籠罩下的巨塔，還是鑲滿珠寶的骷髏骨，都可以在慕尼黑最古老的教堂中找到。
聖伯多祿教堂是慕尼黑現存最古老的教堂。自 1180 年建成以來，教堂一直經歷著動盪、紛亂的歷史。聖伯多祿教堂曾於 1368 年大火後重建，之後又在第二次世界大戰時幾乎被徹底摧毀。修復工程最終在 2000 年完結。
經過多個建築風格時代變遷的洗禮後，教堂內保留了不同的建築特色。在 17 及 18 世紀，教堂的內部建築加入了新的巴洛克及洛可可風格。在教堂參觀時，可以留意一下主祭台上由伊拉斯穆斯·格拉瑟爾所創造的聖彼得雕像。雕像上可以看到彼得戴上三重冕，根據傳統，當教皇死後直至選出一位新的教皇，才可以摘下三重冕。
自問是重口味的遊客，記得留意旁邊的祭壇， 壇內放有 St. Munditia 的遺骨。這位基督教殉教者的遺骨在 1675 年由羅馬運送到慕尼黑，並已經存放超過一個世紀。現時她的遺骨鑲滿黃金及名貴寶石，供奉於教堂內的巴洛克時期神龕。
想飽覽慕尼黑美景，可以爬上當地人稱為「老彼得教堂」的高塔。記得穿上舒適的鞋子，因為需爬上約 300 級樓梯。如果天朗氣清的話，甚至可以遠眺阿爾卑斯山。塔內有 7 個會響和 1 個不會響的鐘，而在地牢的鐵欄小窗後則藏有最古老及最細小的鐘，從前只有在瑪利亞廣場上行刑時它才會響。
聖伯多祿教堂每天開放。由於塔樓會因應不同季節而有不同的開放時間，到訪前請參考當地旅遊書。教堂於舉辦宗教儀式時不會開放。教堂與瑪利亞廣場地鐵站相距不遠。
