走上這條吊橋欣賞東京的天際線，或從岸邊、電車、遊艇或餐廳的瞭望點觀賞橋上的彩虹燈飾。
彩虹大橋的名字來自支撐吊橋纜線的兩座橋塔上的三色燈光。橋底支柱的藍色燈光，往往襯托著橋上的太陽能紅、白、綠三色燈光，因而產生彩虹光譜，並靜靜地倒影在東京灣的水面。這條長 798 米的吊橋亦是東京內的主要交通路段。橋上有一條特快通道連接芝浦碼頭至港區的台場海港區域。橋的上層是收費特快通道，而下層則有單軌電車道、一般私家車及貨車行車路線以及行人道。若想看看橋上其中一個最有趣的景觀，可以來到台場站附近的台場港區；可看到前臺聳立著一尊自由神像的仿製品。在神像的後面，彩虹大橋與東京的天際線營造了震撼的景象；背景中仿製法國艾菲爾鐵塔的東京鐵塔，亦十分矚目。 台場港區有不少瞭望點和餐廳，都可以看到彩虹大橋日間的精彩景色；更迷人的是日落之後，高樓和吊橋都亮起燈光的美景。乘搭穿越宏偉橋底的水上巴士，體驗另一番獨特景象。亦可以乘搭單軌電車，在過橋時從寬闊車窗眺望景色。在橋上漫步運動一下的同時，盡情拍照；北面可以看到東京鐵塔、晴空塔和東京的天際線；南面則是海灘和台場的富士電視大樓。在天氣極晴朗的日子，更可能看到富士山。 彩虹大橋對行人免費開放，通常由中午前開放至午夜過後，但冬季時間會於日落前關閉。冬季到訪時請緊記穿著保暖衣物！彩虹大橋每月第三個星期一、每年 12 月 29 至 31 日以及在天氣惡劣的日子關閉。若要由東京內陸前往，可以乘搭電車至芝浦埠頭站，然後步行 10 分鐘至彩虹大橋。台場港區的台場海濱公園站有連接至彩虹大橋的行人通道。
