皇宮公園佔地 54 英畝 (22 公頃)，滿是大樹、池塘和蜿蜒的碎石路。散步於園區，欣賞雕像，並觀察挪威皇室宮殿主建築四周公園內的士兵。公園建於 1820 年代，即興建宮殿之時。它是市內最早期的公共公園之一。許多當年種植的樹木到了今天仍枝茂繁盛。

散步於公園內，觀賞挪威名人的雕像。他們包括生於英國、1905 年成為挪威莫德皇后的公主，以及雕塑家 Gustav Vigeland 的雕像。

公園的主要特色是皇宮。停下來欣賞這座 19 世紀早期建築的灰泥磚外牆。

觀看皇宮士兵交更的換崗儀式。這個壯觀的場面每天午餐時段都會出現，長約 40 分鐘。

夏天時，皇宮會開放給導覽團參觀。參觀大廳、鏡廳、飯廳和禮拜堂。瀏覽挪威皇室的官方網站，以查看資訊和價錢。

到冰池旁享受片刻寧靜時光。走過小橋，欣賞滿開的睡蓮。冬天初期，池塘內的冰會割下來用於皇宮的冰窖和一些奧斯陸啤酒廠。

夏天時，您可遊覽皇后公園。這個公園位於皇室成員居住時所用的公園內。公園 5 月 18 日至 10 月 1 日期間對外開放。

皇宮公園位於奧斯陸市中心，連接地下鐵、巴士和電車。公園免費開放，但皇宮導覽團須收費。