這個歷史悠久的廣場位於摩納哥 (Monaco) 皇室官邸附近，您可以一邊在廣場上漫步，一邊欣賞四周的美景。
舊城區位於摩納哥的心臟地帶，而皇宮廣場 (Place du Palais) 就是在心臟地帶的正中之處。廣場上可以觀賞王子的官殿，其外觀糅合了不同建築風格。宮殿後方是法國南部的群山，您也可以從廣場兩則眺望景色怡人的海港。
廣場在市中心內，歷史悠久，不妨以遊覽該廣場作為旅程的起點。廣場位於山上，到達後首先會看到弗朗索瓦格里馬爾迪 (François Grimaldi) 的雕像，這尊青銅雕像呈現了瓦格里馬爾迪假扮成方濟會修士的造型。13 世紀時，瓦格里馬爾迪打扮成修士以獲准去看珍貴的摩納哥岩 (Rock of Monaco)。廣場西側的大砲靠著牆堅排開，觀賞這些大砲時，讓人不禁聯想起宮殿昔日是座堡壘的這段歷史。
每日中午前出現的護衛換更畫面絕對不能錯過。卡拉賓騎兵 (Carabinier) 百多來一直穿著白色的夏日制服或是冬日黑色制服，認真地進行軍事演習。
參觀宮殿內的國家公寓時，可以感受一下皇室的日常生活。宮殿內有 10 多個裝潢華麗的房間供公眾參觀，每個房間都有不同的用途：藍房 (Blue Room) 曾用作官方招待，裡面也掛有瓦格里馬爾迪家族不同世代成員的畫像。夏季到訪時更可出席在庭院舉行的晚間音樂會。
王子衛隊 (Prince's Guard) 的官方建築面向著皇宮廣場。您可沿著此建築物後方的一條窄巷發掘舊城區，途中也會經過聖尼古拉斯大教堂 (Saint Nicholas Cathedral) 和海洋博物館 (Oceanographic Museum)。
皇宮廣場位於摩納哥一塊突出來的岩石之上，因此路程略為陡峭。您可沿主要坡道 (Rampe de la Major) 或乘搭公共巴士前往廣場。從火車站步行至廣場需時約 15 分鐘。
