參觀彭布羅克堡，探索古老的城垛、城堡主樓和塔樓，細看重述其近乎一千年歷史的展覽。諾曼人入侵彭布羅克後，於 1093 年在俯瞰彭布羅克河的海角上興建彭布羅克堡。後來，彭布羅克伯爵威廉馬歇爾 (William Marshall) 在 1189 年加以發展城堡，使它今天成為雄偉壯觀的地標。它一直都是都鐸皇室和斯圖亞特皇室的家，英王亨利七世 (Henry VII) 更在城堡內出生。

城堡及其房間和展覽引人入勝，絕對值得您花大半天細心遊覽。您會發現所有房間都採用環形設計，還有守衛亭及其曾經擁有三道吊門的守望樓遺址。您亦可登上 75 英尺 (23 米) 高的主樓，俯瞰彭布羅克的壯麗全景，遠眺米爾福德港 (Milford Haven)。

演員會裝扮成歷任彭布羅克伯爵，您可從中了解他們對英國歷史有何影響力。當中包括建立城堡的羅傑德蒙哥馬利 (Roger de Montgomery) 和威廉馬歇爾，他們經常被描述為中世紀最偉大的騎士。

漫遊各個房間之際，請留意城堡對亨特七世誕生的描述。其中一個展覽重現了 13 世紀由法國騎士威廉德瓦朗斯 (William de Valence) 舉行的一場盛宴，活靈活現。走進中世紀地牢，則可以看看英國內戰期間的戰鬥場面。

城堡內部庭院的「威爾斯大地圖」(The Great Map of Wales) 不容錯過，這個巨型地圖可讓遊人步行其上，它展示了威爾斯一些城堡和大教堂等重要地標的戰略位置。

切記要先行查閱城堡每日的活動時間表，活動包括猛禽飛行表演、聖誕市集等。您還可以觀看騎士決鬥，把握機會碰碰他們戰鬥用的武器。孩子們一定很喜歡裝扮起來，參與 Merrymakers 騎士學校的巡遊。

彭布羅克堡位於彭布羅克市中心的心臟地帶，距離城堡 5 分鐘路程的地方有泊車位，從彭布羅克火車站步行到城堡約需 15 分鐘。

城堡每天開放 (個別公眾假期除外)，並設入場費。入場費包含一次導賞團的費用。