這座好客親切的威爾斯城鎮坐擁華美瑰麗的 11 世紀堡壘，亦是遊人通往南彭布羅克郡 (Pembrokeshire) 如畫海港城市的必經之路。
彭布羅克鎮 (Pembroke) 歷史長達千年，街道林立建築奇觀、精品店與溫馨小酒館，氣氛迷人，更可讓您一探中世紀諾曼城堡，一遊鄰近海灘。
彭布羅克堡 (Pembroke Castle) 莊嚴宏麗，建於 1093 年，乃英王亨利七世 (King Henry VII of England) 出身之地，並會為您娓娓道來彭布羅克伯爵 (Earls of Pembroke)、都鐸皇室 (Tudors) 與斯圖亞特皇室 (Stuarts) 等住客的段段往事。登上 75 英尺 (約 23 米) 高的城樓上，本鎮遼麗風貌、鎮外中古護城牆、以至四周綠茵郊野皆將盡收眼底。
彭布羅克堡屬彭布羅克鎮步行徑 (Pembroke Town Trail) 的站點之一：此徑全長 3 英里 (約 4.8 公里)，貫連 30 處古跡；不妨從市政廳或彭布羅克訪客資訊中心 (Pembroke Tourist Information Centre) 購買步道地圖，循徑步行遊遍各處，走訪舊鎮碼頭，參觀城堡下方的 Wogan’s Cave 天然石灰岩石洞；探視數百年歷史教堂之內，您不難看見舊城牆僅餘遺跡，並可沿用水池幽麗岸畔舒心漫行。
本鎮大街亦納入步道之中，其素以街道兩旁的喬治亞式與都鐸式華麗屋舍聞名；來到市政廳，您更可欣賞到出自 George 與 Jeanne Lewis 手筆 的《彭布羅克壁畫 (Pembroke Murals)》；漫逛街頭，您將可於古董店購得獨一無二的手信，並在傳統酒館之間體驗此鎮熱情好客氣氛。
穿過翠綠草原，只需 10 分鐘車程或 45 分鐘步程，彭布羅克碼頭 (Pembroke Dock) 港口城鎮就會在您眼前鋪展，向您訴說本鎮的航海往昔點滴，並讓您在彭布羅克碼頭傳統中心 (Pembroke Dock Heritage Centre) 一瞥造船工坊的工藝流程。
彭布羅克半島 (Pembroke Peninsula) 周圍尚有多片海灘、多條村莊，值得納入您的一日遊行程裡；其中，多處景點更為全長 186 英里 (約 299 公里) 之彭布羅克郡海濱徑 (Pembrokeshire Coast Path) 相連，交通方便，當引領您尋探巴拉方德灣 (Barafundle Bay)、淡水東灘 (Freshwater East Beach) 及馬諾比爾灣 (Manorbier Bay) 等杳無人煙的荒野淨灘。
從卡利夫 (Cardiff) 或史雲斯 (Swansea) 乘搭火車出發，可輕鬆直達彭布羅克。您亦可租車自駕，遊遍鄰近的合家歡景點，包括奧克伍德主題公園 (Oakwood Theme Park) 不等。
