您可以遊覽彭布魯克郡海岸國家公園的名勝古蹟和鄰近的小島，或者去海灘和咖啡廳享受悠閒時光。國家公園位處威爾斯西南端，是非常受歡迎的旅遊景點。很多家庭會去海灘游水，行山人士就喜歡挑戰崎嶇的登山步道，攝影發燒友則喜歡尋幽探秘，拍攝公園的自然美景。面積廣闊的國家公園附近有幾個小鎮，您可以暫住其中一個小鎮，再沿著海岸線遊覽公園各處的壯麗風景。
您可以細意遊覽英國第一個海岸國家公園。公園於 1952 年劃定為國家公園，國家登山步道則於 1970 年啟用，旋即成為行山人士的熱門目的地。彭布魯克郡沿海步道是全長 870 英里 (1400 公里) 威爾斯沿 海步道的一部分，步道沿途有多個英國最壯麗的風景點。
彭布魯克郡很多海灘不但景色怡人，還因為環境清潔和水質一流而獲得「藍旗沙灘」的美譽；建議預留一日時間在海灘玩樂。一家大細可以去廣闊無際的布羅德港等地方遊玩，滑浪愛好者又可以去戴爾挑戰洶湧澎湃的海浪。建議您亦可探索岩石峭壁包圍的隱世金沙海灣，在海邊享受寧靜的一天。
彭布魯克郡精彩刺激的戶外活動，也是非常受遊客歡迎的消閒節目。您可以沿著岩石海岸線划獨木舟，或者選擇區內的單車徑踩單車遊覽觀光。
參觀公園內幾個著名的古蹟景點。駕車到國家公園以北的亨利絲城堡 (Castell Henllys)，參觀鐵器時代堡壘和當時的生活面貌。去 Ifan 村落 (Pentre Ifan) 參觀新石器時代遺留下來的神秘小巨石陣。
尋訪國家公園內生活的野生動物。記得帶望遠鏡欣賞海鸚掠過海面，海豚水中嬉戲同遊的生動畫面。
除非您打算遠足觀光，遊覽彭布魯克郡海岸國家公園的最佳方式就是租車代步。您可以在奧麗爾公園畫廊的遊客中心，或者紐波特國家公園遊客中心索取關於最人氣觀光點、公共交通路線和登山步道的資料。四月至七月國家公園的天氣最為明媚，適合旅遊觀光。
