女皇崖海事博物館 (Queenscliffe Maritime Museum) 原於 1986 年興建，用來擺放女皇崖最後一艘救生艇。自此博物館經擴建，現在放有很多一流的展品，細訴該區的海事歷史。裡頭展品資料充足，讓您清楚了解女皇崖 (Queenscliff) 和南菲利普港灣 (Southern Port Phillip) 精彩的航海歷史，此外還有自 19 世紀末的漁業、潛水及船艇業工藝真品。
遊走於博物館的主要展品間，了解女皇崖 (Queenscliff) 的航海業過去數十年間有甚麼轉變。您可見到聞名的女皇崖救生艇 (Queenscliff Lifeboat)，以及菲利普港灣舵手 (Port Phillip Sea Pilots) 的專屬展品，還有蒸汽船貿易、燈塔和造船工等。
您亦可找到女皇崖 (Queenscliff) 和 Point Lonsdale 的早期照片明信片，以及鄰近沉船遺跡文物藏品。別忘記看看潛水展出，包括早期水肺潛水設備、潛水衣及空氣壓縮頭盔。館內設有精彩的巨瀾「水道學」模型，展示水底地形和急流，解釋由 Point Lonsdale 至 Point Nepean 之間的菲利普港灣 (Port Phillip) 入口的危險之處。附近燈塔有不少文物，例如閃燈和燈球等。
不要錯過修建復原的漁民小屋，以及該區的華人漁夫歷史。走到船棚，可看到女皇崖 (Queenscliff) 的造船歷史及古達船 (couta)、造船工具、機器和早期船用電動機。您亦可沿著舊漁人碼頭 (Old Fisherman’s Pier) 走到列為文化遺產的漁人等候室。這座建築內有 20 世紀初出自 Henry Zanoni 的海洋主題畫作。
博物館的禮品店定能滿足海事迷，內有種類全面的航海歷史書籍和海事刊物、船舶和燈塔模型、明信片、海報和潮汐時鐘。
女皇崖海事博物館 (The Queenscliffe Maritime Museum) 位於女皇崖 (Queenscliff) 海濱，從 Searoad Ferry Terminal 碼頭走一小段路即可到達。博物館供免費入場。館內設有停車場。博物館每天開放，每年於聖誕節及耶穌受難日休息。不妨星期日早上到訪博物館，參加 Point Lonsdale 燈塔遺跡收費導賞團。請向博物館職員查問適合參加導賞團的人士等詳情。
