花園原本是連接主教宮的王族庭園，現時是本地型人的避世之地。
慕尼黑的王宮花園又稱「王族庭園」，由馬克西米利安一世於 1613 年下令建立，建築風格為文藝復興。花園很大部份於二戰期間受到破壞，但很快便展開了重建工作，並按原本王宮花園的造景原則重新建造。
花園的原本及主要特色是樓閣，它建造於 1615 年，歷經多年來花園設計的變化仍能幸存。這個樓閣奉獻給與森林和野生動物有關的羅馬女神黛安娜。樓閣頂上的是名為 "Tellus Bavarica" 的青銅雕像。雕像是「巴伐利亞雕像」的複製品；巴伐利亞雕像於 16 世紀建造，以女性形像象徵巴伐利亞的財富。
現時，花園四周都是著名的建築，例如：慕尼黑王宮和巴伐利亞州立總理府。往花園以西和北的拱廊上畫有壁畫，描繪了史上有名的維特爾斯巴赫家族的經典場面。
建於 16 世紀的噴泉得到修復，現在天氣較熱的月份也會為大家降溫。樹篱、幾何花圃和一列列高樹劃分花園。園內有許多長椅和草坪供休息之用。在這個位於市中心但與世隔絕的花園，觀看附近慕尼黑大學學生沐浴於陽光中。
天晴的時候，本地人會在花園咖啡室 Café Tambosi 的戶外座位品嚐阿貝羅汽酒及其他冷飲。王宮花園的碎石路也是進行即興滾球比賽的地方。細心欣賞街頭音樂家的表演，他們的古典音樂響徹整個花園。
王宮花園全年開放。前往王宮花園的最方便方法是從市中心步行，多數人的入口是設有地下鐵 U-Bahn 站的音樂廳廣場。王宮花園設有通道連接英式花園。
