立足皇家要塞的古老圍牆上，普利茅斯 (Plymouth) 以至對開海域的遼麗景致均將盡收眼底；縱觀 1600 年代已屹立於此的炮台、到現時充斥碉堡之內的直昇機與軍隊人員，英倫歷代軍力全然鋪陳。
皇家要塞建於 1660 年代末，銳意於荷蘭戰爭期間保衛普利茅斯；內戰年間，普利茅斯投向國會陣營，而要塞即成監察本市平民的據點—只消發射炮彈，即可將全鎮燒滅淨盡！碉堡設有全長 70 英尺 (約 20 米) 的圍牆，令其於過百年來素為英國軍防重地，且建築結構定時加強。時至今日，皇家要塞已成英國皇家砲兵第 29 突擊團 (29 Commando Regiment of the Royal Artillery) 的基地：這隊突擊精兵專為增援皇家海軍陸戰隊第 3 突擊旅 (3 Commando Brigade of the Royal Marines) 而籌組。
皇家要塞雄據普利茅斯灣 (Plymouth Sound) 岸畔；漫步堡內，您會不禁驚訝：與其他古蹟導賞團相比，此處行程何以截然不同？您將須通過簡短的保安檢查與行李搜查，且內裡禁止攝影。然則，皇家要塞不同於大部分 17 世紀碉堡，其現今仍為軍事基地，故有此等措施實屬人之常情。
穿越巴洛克風格閘門後，碉堡作為突擊團基地的形象清晰呈現；而導遊將帶您攀行全長一里的宏大石牆，讓您賞盡普利茅斯、達特穆爾 (Dartmoor) 及至英格利海峽 (English Channel) 的不殊風光！身處堡內，您更可一覽歷年所建的炮兵武器，當中包括源自 17 世紀大炮！導遊會為您詳盡講解各款兵器的源由與用途；行程最後一站，您則會參觀到碉堡內置的高地聖傑靈皇家聖堂 (Royal Chapel of St. Katherine-upon-the-Hoe)。
皇家要塞導賞團酌量收費，每年夏季逢星期二、星期四及星期日舉辦，毋須預先報名。溫馨提示：由於碉堡尚為運作中的軍事基地，導賞團可隨時取消，而不另行通知；遊人亦不可攜帶大型行李進堡。皇家要塞位處普利茅斯高地 (Plymouth Hoe)，鄰近市中心。
