在密爾沃基最古老的博物館中認識遠古文化、太空航行和揭開大自然神秘的面紗！
密爾沃基旗艦博物館的根源可追溯至 19 世紀末，幾乎與城市本身的歷史一樣古老。時至今日，這個博物館以自然和人文歷史館藏聞名國內。博物館收藏了超過 450 萬件展品，每年吸引超過 100 萬名遊客專程到訪。從北極到南太平洋、回溯史前時期到穿梭太空，用一個下午來環遊世界和時代。
博物館的珍藏多得令人眼花繚亂，一日絕不可能看得完，因此記得拿展覽地圖，決定好要看的展品後再出發。
受大眾喜愛的展品包括一比一恐龍模型，大型海洋模型「Living Oceans」、迷你熱帶雨林、古埃及和羅馬展示區， 還可以漫步「密爾沃基老大街」(Streets of Old Milwaukee) 感受當地的歷史。當中收藏了一具追溯至 14,000 年前，在附近發現的茸 毛猛獁骸骨。
博物館更有不少為對自然、科學或宇宙之謎有興趣的小朋友而設的專區。前往星象儀投身仰望億萬星空的體驗，或是在 3D 戲院 6 層高的螢幕上來一次刺激旅程。
刺激過後到蝴蝶園散散心，是小朋友和大人行了一整天放鬆休息的好去處。
博物館樓高三層，每個展覽均設有無障礙設施，可在入場櫃枱租借輪椅和嬰兒車。
從州際公路 43 號到達 West Wells Street，便可找到密爾沃基公共博物館。街道設有咪錶泊車位，附近也有市內停車場。博物館每天開放至下午 5 時，逢星期四會延長開放時間至傍晚時分。
