該美術館擁有種類繁多的經典歐美藝術藏品，收集於一座觸目的現代建築內。
密爾沃基藝術館的根源可追溯至 1888 年，當時是全市首間藝術畫廊；但其觸目的建築正面亦是其最引人注目的展品之一。2001 年的擴展 Quadracci Pavilion 為密爾沃基的天際線加入了戲劇性的元素，亦是眾多設計大獎的勝出項目。這座以人手建造的混凝土結構看起來像是歌德式教堂和船舶的混合體，並附有拱門「翅膀」和高聳的玻璃窗戶。
博物館的永久收藏有約 25,000 件，全是 15 世紀至今各種風格和媒介的藝術作品。除了四層樓及接近 350,000 平方呎 (32,500 平方米) 的畫廊空間，這裡還有經常舉辦觸目的臨時展覽和活動，當中 還希禮堂、研究中心圖書館和戰爭紀念中心。請你至少花 3 個小時，好好探索建築物和各種展品。
博物館因其美國裝飾藝術、德國印象派、錄像藝術及海地藝術作品收藏而享譽全國。這裡收藏的歐洲大師作品包括狄嘉 (Degas)、羅丹 (Rodin)、畢加索 (Picasso)、莫奈 (Manet) 和羅特列克 (Toulouse-Lautrec)。現代精選則包括安迪·華荷 (Andy Warhol) 部分最佳作品，以及 Mark Rothko 和 Frank Lloyd Wright 的作品。
博物館頻繁舉辦的臨時展覽，旨在以來自世界各地的展品捕捉藝術愛好者的想像力。過去的活動包括活力十足的動畫藝術、抽象攝影、歐普藝術和室內設計。
嶄露頭角的年輕藝術家可以參加一系列的夏令營，或是即場加入課程，包括實踐活動、音樂製作和電影放映。
密爾沃基藝術館位於密西根湖林肯紀念公路旁。藝術館每日開放；星期一除外。如果你不想付費泊車，可以乘搭巴士或美鐵 (Amtrak)，車站位於博物館 1 英里(1.6 公里) 外。
