馬來西亞位於東南亞，分東、西兩部分，中間隔着南海。西馬來西亞的北部接壤泰國，西南部為馬六甲海峽，南部以兩座橋樑與新加坡相連接，而東馬來西亞位於婆羅洲北部，南部接壤印尼，因為地處赤道附近，屬亞熱帶雨林氣候，氣候潮濕、多雨及炎熱。
馬來西亞的首都是位於西南部的吉隆坡，她不但是馬來西亞最大的城市，還是馬來西亞的文化、政治與經濟的中心。城內不但有古老風格的建築如蘇丹阿都沙末大廈，還有現代化的建築如雙子塔，旅客可在這裡看到新與舊並存的景觀。
馬來西亞從馬六甲王朝，歐洲殖民時期，再到二戰後的獨立運動，至今一直受到外來文化的影響，先是歐洲列強文化如葡萄牙、荷蘭和英國，之後又受到中華文化和印度文化的影響，造就了馬來西亞獨特的多元文化及多元語言的社會。
在快速現代化的過程中，馬來西亞仍保留了傳統的一面。遊客除了可以享受高級的購物、住宿和娛樂設施外，還可以到訪樸素的村莊，到茂密的雨林中探險，或是體驗近年很流行的環保旅遊：登上哥打京那峇魯山，探望紅毛猩猩和到西巴丹潛水等。
旅客亦可到檳城體驗馬來西亞的當地文化，這個城市不但多次被各旅遊評論評選為世界最佳旅遊景點之一，還有「亞洲10大最佳小吃城市」的稱號，城中的喬治市更是世界文化遺產。
另一個被列入世界文化遺產名錄的是馬六甲的首府馬六甲市。這個地方有不少文化遺產和歷史古蹟，是了解馬來西亞半島起源的「馬六甲」文化的好地方，當地的旅遊宣傳口號是︰「觀光馬六甲就如觀光馬來西亞」，此言不差，因為當地有很多馬六甲歷史古跡如聖地牙哥古城門、紅屋、維多利亞女皇噴水池和大量16至18世紀的天主教和基督教堂，可見馬六甲在馬來西亞有著重要的標誌性地位。